按軟硬程度來分，防刺服可以分為軟質防刺服和硬質防刺服，他們的材料不一樣，因此防刺服的防刺原理就是在于防刺材料和防刺內膽。 
  軟質防刺服是由防刺服外套、防刺層、防刺層保護套組成， 防刺服結構由外至內依次為：36層高性能聚乙烯纖維無緯布（兩層纖維正交）+5mm厚泡沫板，通過熱合工藝封裝在保護套內。產品采用勻質防刺層，肩、腰部采用錦絲搭扣帶搭接，可調節肩、腰部尺寸。 外套是黑色且密封不透水、不透光，可有效抵御銳器穿刺，防刺力大于24焦 ，要符合相關規定。
  硬質防刺服內膽材料是高猛鋼片，采用高錳鋼材質，經過淬火提煉，具有較強的防護能力。內膽鋼板采用仿生魚鱗結構排版，尖刀刺不破。外套面料選用600D尼龍布，強防水排汗，不易磨損，非常耐用。
  防刺服的防刺原理就在內膽材料上，不管是軟質防刺服還是硬質防刺服 ，必須要經過抽檢并且符合標準。